Autojen vetoakseleita on useita yleisiä tyyppejä. Vääntömomenttivaatimusten perusteella ne voidaan luokitella mikro-, kevyiksi, keskiraskaiksi, raskaiksi ja teknisiksi ajoneuvoiksi; nivelen kulmanopeusominaisuuksien perusteella ne voidaan luokitella vakionopeus-, kvasi-vakionopeus- ja ei--vakionopeusniveliksi; materiaalin perusteella ne voivat olla valmistettu teräksestä tai alumiiniseoksesta; rakenteen perusteella ne voivat olla kiinteitä tai onttoja; ja yleisnivelen elastisuuden perusteella ne voivat olla jäykkiä tai joustavia. Näitä erityyppisiä vetoakseleita käytetään niiden vastaavien ominaisuuksien vuoksi erilaisissa ajoneuvomalleissa ja -skenaarioissa, ja ne täyttävät yhdessä autojen monipuoliset voimansiirtotarpeet ja niillä on korvaamaton rooli ajoneuvon käytössä.
Vääntömomenttivaatimuksen mukaan luokitellut erityyppiset vetoakselit on suunniteltu eri ajoneuvojen kantavuuden ja tehotarpeen perusteella. Microcar-vetoakselit ovat kevyitä ja joustavia, ja ne on suunniteltu vastaamaan pienten autojen päivittäisiin työmatkoihin. kevyet auton vetoakselit ovat hieman vahvempia ja pystyvät käsittelemään hieman raskaampia kuormia; keskikokoiset auton vetoakselit lisäävät edelleen vääntömomentin kantokykyä varmistaakseen ajoneuvon vakaan toiminnan erilaisissa tieolosuhteissa; raskaiden-ajoneuvojen vetoakseleissa on tehokkaat vääntömomentin siirtoominaisuudet, jotka tarjoavat luotettavan suojan raskaille kuormille ja monimutkaisille teknisille ympäristöille.
Erot kulmanopeusominaisuuksissa erilaisilla yleisnivelillä varustettujen vetoakseleiden välillä ovat merkittäviä. Vakionopeuden yleisnivelet, kuten tarkat tanssijat, varmistavat synkronoidut kulmanopeudet käyttö- ja vetoakselien välillä kulman muutoksista riippumatta. Niitä käytetään yleisesti ohjattavissa vetoakseleissa ja irrotettavissa vetoakseleissa, ja niitä käytetään laajalti henkilöautoissa. Kvasi-vakionopeuden yleisnivelet saavuttavat lähes-vakionopeuden siirron tietyssä määrin ainutlaatuisilla rakenteellisilla ja suorituskykyominaisuuksilla. Risti-tyyppinen yleisnivel, ei--vakionopeuden yleisnivel, on yleinen ominaisuus takavetoisten ajoneuvojen voimansiirtojärjestelmissä. Vaikka sen kulmanopeus vaihtelee akselien välisen kulman mukaan, sen luotettavuus ja kestävyys säilyttävät tärkeän asemansa autoteollisuudessa.
Materiaalien suhteen teräksiset vetoakselit toimivat tukevina suojana, vankkaina ja kestävinä, jotka kestävät huomattavia voimia. Alumiiniseoksesta valmistetut vetoakselit puolestaan ovat kevyitä lähettimiä, jotka auttavat vähentämään ajoneuvon painoa ja parantamaan polttoainetaloutta. Kiinteillä ja ontoilla akseleilla on kummallakin rakenteelliset etunsa; kiinteät akselit tarjoavat suurta lujuutta, kun taas ontot akselit vähentävät painoa säilyttäen samalla tietyn lujuustason. Jäykät ja joustavat yleisnivelet sopivat erilaisiin käyttöolosuhteisiin. Jäykät yleisnivelet välittävät tarkkaa tietoa, kun taas joustavat yleisnivelet mukautuvat paremmin monimutkaisiin liikkeen muutoksiin.
